輪胎式集裝箱門式起重機(簡稱RTG)是集裝箱貨場進行堆碼作業的專用機械，它利用橡膠輪胎在貨場上行走，并可以轉場作業，作業靈活。
1.輪胎式集裝箱門式起重機的主體結構由主梁、門腿和底梁結構、小車架等各構件采用焊接連接或者法蘭盤連接。
2.輪胎式集裝箱門式起重機主要機構驅動方式及布置形式為：大車運行機構(車輪結構、大車運行傳動機構、車架和平衡梁、轉向系統、其他裝置);小車運行機構(車輪驅動式、齒條驅動式、導向裝置、其他裝置);起升機構(平行式布置、垂直式布置、減速支撐、其他裝置);柴油發電機系統;司機室。
3.輪胎式集裝箱門式起重機的RTG分牽引小車形式和標準小車形式。RTG整機采用電纜卷筒供電，同時配有柴油發電機組，作為停電及轉場時備用。
